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2018年11月20日 星期二

大腸直腸第四代達文西Xi手術系統訓練心得分享



截至2017年底,在台灣現在計有39da Vinci 達文西手術系統已被安裝。謝醫師服務的醫院有幸在20184月安裝台灣第40部達文西手術系統,本醫院添購的系統是最新第四代達文西Xi手術系統 (da Vinci Xi System),也是雲嘉地區醫療院所唯一一台達文西手術系統。


達文西手術系統和腹腔鏡手術系統同樣是微創手術選項之一,不同於腹腔鏡手術是醫師與助手醫師直接使用手持內視鏡系統和手術器械,直接幫病患進行手術。達文西手術系統則是手術醫師坐在遠端光纖連線的手術控制台( Surgeon Console),利用雙手手勢和雙腳踏板控制病人端得手術台車(Patient Side Cart)的機器手臂執行手術。

雖然同樣是內視鏡微創手術,但是腹腔鏡手術和達文西手術系統使用的器械控制原理完全不一樣,若沒有接受完整的一系列的規範換照訓練的話,是無法獨當一面控制達文西手術系統。

本篇文章,藉著機會分享謝醫師如何一步步完成第四代達文西Xi手術系統換訓過程的心得,分享給大家:

1.  2014-2017年前置準備期
雖然這時候服務醫院無法提供達文西系統,不過在2014年第四代達文西Xi手術系統剛上市,謝醫師不斷地參加國際頂尖研討會,觀看聆聽與會的世界級專家大師們手術技巧和影片,了解相關手術步驟技巧。



與英國 Dr. Heald 教授合照,為直腸癌手術教父鼻祖 (攝於2015年新加坡)



2016到瑞士參加歐洲大腸直腸論壇並發表論文海報 (攝於瑞士St. Gallen)



2017年到美國參加全球規模最大,美國大腸直腸醫學年會並發表論文海報
(攝於美國西雅圖)

2.  2018年初,線上完成原廠課程認證
在接獲醫院準備著手安裝第四代Xi達文西系統後,我馬上完成外國原廠的線上測驗考試認證,取得證書後,確認使用者已經對機器系統架構已有初步了解。



圖為原廠線上課程認證證書

3. 達文西模擬器訓練階段
如同訓練飛機駕駛一樣,模擬器練習很重要的一環,通過多次模擬器的練習訓練後,才能實際上機做組織實體的演練操作。

很開心我的醫院不惜重資,大手筆添購達文西模擬器,加掛在手術機台後方,很方便在閒暇之餘,在種子教師指導下,一次次利用模擬器完成電燒止血、組織縫合、組織切除等等關卡。藉由模擬器擬真訓練,讓我快速上手機器的各項操作設定與使用


模擬器練習在狹窄空間內利用器械多角度移動套環通過各種障礙



模擬器練習使用自動吻合槍截斷大腸

4. 體外組織剝離縫合訓練與手術台車(Patient Side Cart)架設訓練
我們開始使用腹腔訓練盒,上面有許多孔洞用拿架設達文西套管、設定調整機器手臂角度位置、架設鏡頭、手術電燒器械後,並實際上機進行體外組織剝離縫合訓練,可以與手術助手與護理人員培養彼此默契,確認手術流程與步驟。



使用訓練專用腹腔訓練盒與訓練器械,完成機器手臂、鏡頭、器械架設及遠端控制設定。

5. 前往達文西亞洲訓練認證中心認證
接下來我就前往位在韓國首爾達文西亞洲訓練認證中心進行認證作業。這是一整天緊湊的認證課程,下午進行活體豬隻動物實驗,並執行切除大小腸、子宮卵巢、胃部、膽囊等腹腔內臟器官後,再行重建吻合手術。進階手術可以執行淋巴結廓創手術等困難手術技術,皆可以在這次的動物實驗中完成,確保日後真正進行大腸直腸手術的安全性。


圖為韓國首爾達文西亞洲訓練認證中心認證,礙於商業機密規定,動物實驗無法進行拍照,故以訓練完成後與訓練師合影留念證明。

6. 向大師觀摩學習:參訪高麗大學安南醫院 Kim Seon-Hahn教授示範直腸癌手術
除了接受認證外,我也順道參訪世界非常頂尖的達文西大腸癌手術專家Kim Seon-Hahn教授,近距離觀摩學習國際大師的手術過程與細節,詳細記錄手術流程與達文西套管打洞的原則。經過一天的手術觀摩與手術後的討論,我已經可以建立起屬於自己的手術標準化步驟與流程,收穫良多。


Kim Sohn-Hahn合影於高麗大學安南醫院達文西手術房外,並獲頒外國學者參訪證書。

7. 建立屬於自己的達文西手術標準化流程
有了事前萬全的準備,加上不斷的與國內同儕醫師相互切磋諮詢觀摩。執行手術前不斷的沙盤推演,和把手術需要的達文西套管打洞位置、相對應器械擺設位置,先做圖像化紀錄,手術自然可以很順利進行完成。



圖為我自己繪製的達文西機器手臂擺位、達文西套管打洞位置、器械擺位的圖檔,協助手術進行。

以上,是謝醫師我以一位新接觸第四代達文西Xi手術系統外科醫師,分享如何安全有效率地完成大腸直腸手術的心得。